YASKAWA運動控制器報價價格合理「北成新控」

控制器的架構組成

一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環(huán)。 一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。運動控制器動控運動控制器也是基于卡開發(fā)的產品，功能同級別與運動控制卡差不多，運動控制器偏向于集成化。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更準確的控制。 一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機構或電機用以輸出運動。一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環(huán)的閉合。

眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。 通常，一個運動控制系統的功能包括：速度控制和點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪（或電子凸輪）。控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統包含兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數關系。

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運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體（一個系統運行平臺，必須基于PC）。

從安裝使用方式來看

運動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上！

運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的！

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運動控制器的功能

1、多軸插補、連續(xù)插補功能

通用運動控制器提供的多軸插補功能在數控機械行業(yè)獲得廣泛的應用。近年來，由于雕刻市場，特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展，推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展。不過現在很多國外的運動控制卡都可以通過網絡和工控機進行通訊，而不需要在插在工控機里面了。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補型運動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領域獲得了良好的應用。

2、電子齒輪與電子凸輪的功能

電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機械設計，而且可以實現許多機械齒輪與凸輪難以實現的功能。電子齒輪可以實現多個運動軸按設定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切和無軸轉動的套色印刷方面有很好地應用。

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