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導致松下伺服電機負荷的原因有哪些?

當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動松下伺服電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。由于脈沖信號數與步距角的線性關系，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用松下伺服電機來控制變的非常的簡單。

導致松下伺服電機負荷大致可分為以下3種情況：

1、由所拖動的機械設備造成。如排灌機械水路阻塞，機軸不同心等，造成電機負荷過大，甚至出現堵轉的現象。

2、由于供電電網質量不佳，如電壓過低過高、如松下伺服電機電壓不平衡等原因造成的電動機電流增加等。

3、由于松下伺服電機本身工作環境條件低劣影響造成的。如通風不良，周圍環境溫度過高，松下伺服電機機械部分故障等原因引起的電動機過熱，絕緣水平降低.甚至出現短路現象。

伺服電機的加速性能到底如何呢?

1、伺服電機一般不具有過載能力，而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以交流伺服系統為例，具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

2、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒，交流伺服系統的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

3、伺服電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300~600RPM交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM以內，都能輸出額定轉矩，額定轉速以上為恒功率輸出。

4、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒，交流伺服系統的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

伺服電機的組成

電動缸主要由伺服電機、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等組成。產品的主要功能是通過計算機發送指令給伺服驅動器。電缸通過傳感器、電路等可以對反饋力、運動距離、速度、加速度等進行控制，具體的功能要看具體廠家提供的配置。伺服電缸很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。噪音低，節能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。