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二、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)概述

相對(duì)于直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易、對(duì)環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢(shì)，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運(yùn)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、以及日常生活之中。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論的高速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。在的交流調(diào)速領(lǐng)域主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學(xué)的Hasse博士初步提出了磁場(chǎng)定向控制（Field Orientation）理論，之后在1971年由西門子公司的F.Blaschke對(duì)此理論進(jìn)行了總結(jié)和實(shí)現(xiàn)，并以專利的形式發(fā)表，逐步完善并形成了各種矢量控制方法。即使出現(xiàn)計(jì)算出來的電壓矢量作用時(shí)間超出采樣周期，也可以用滿電壓矢量來代替，因此是非常易于實(shí)現(xiàn)的，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的鋸齒基本上對(duì)稱，說明轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)已經(jīng)大為減少。

六、直接轉(zhuǎn)矩控制方法

直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎(chǔ)之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關(guān)頻率低、開關(guān)頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。針對(duì)于此，國內(nèi)外有很多學(xué)者提出了各種提高開關(guān)頻率、固定開關(guān)頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法，本節(jié)將逐一列出分析比較。對(duì)大容量來說，其區(qū)別在于低速時(shí)采用了間接轉(zhuǎn)矩控制，從而達(dá)到低速時(shí)降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。

（2） 高壓電機(jī)在高原使用時(shí)要采取防電暈措施；　　（3） 海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。　　3、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？　　電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)，會(huì)造成：　　（1） 電機(jī)功率因數(shù)低；　　（2） 電機(jī)效率低。　　會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。　　（1）負(fù)載過大；山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識(shí)概述:4、改變中性點(diǎn)接地方式來查找配電系統(tǒng)采用中性點(diǎn)不接地或者經(jīng)過消弧線圈接地方式，有利也有弊。　　（2）缺相；　　（3）風(fēng)道堵塞；　　（4）低速運(yùn)行時(shí)間過長；　　（5）電源諧波過大。　　5、為什么不能任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)？　　電機(jī)在低溫環(huán)境中過長，會(huì)：　　（1） 電機(jī)絕緣開裂；　　（2） 軸承潤滑脂；　　（3） 導(dǎo)線接頭焊錫粉化。