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發布時間：2020-12-21 08:11
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中空軸回轉工作臺消回差結構
回轉工作臺，可采用同步帶傳動方式；配合圓弧導軌使用，可具有很大的中空空間；此種回轉工作臺，往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺：
同步帶的節距誤差得到了精密的控制，和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合；同時同步帶中間有V型凸起，可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合；上述機械結構設計特點，消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙，也就是消除了回差：
滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統，廣泛應用于工廠自動化中：
配套的減速電機選型說明如下：
一：加速度計算
齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力，除于運動部件的質量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節拍要求，系統剛性以及安全系數，選擇合適的加速度值。
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統
應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統，作為機器人第七軸使用；3m/s2根據實際應用要求，高速循環線也可采用三螺桿或四螺桿機構，以傳遞更大的驅動力。通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：
