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              發(fā)布時(shí)間:2021-05-05 16:28  

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              在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下,細(xì)分越大越好。

              而加大細(xì)分多大,是否越大越好,這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定,因?yàn)樵酱蠹?xì)分,控制系統(tǒng)要求越高,不然速度會(huì)非常慢,不利運(yùn)行效率。需求端,汽車(chē)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長(zhǎng)釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導(dǎo)梳理,亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線(xiàn)改造需求。如用戶(hù)采用普通的plc來(lái)控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng),普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).,這樣驅(qū)動(dòng)細(xì)分不能太大,不然轉(zhuǎn)速會(huì)很慢,驅(qū)動(dòng)器選擇100細(xì)分,一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖,這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘,速度很慢。


              為了克服步進(jìn)失步和過(guò)沖現(xiàn)象,應(yīng)該在啟動(dòng)停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用:運(yùn)動(dòng)控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機(jī)作上位控制單元來(lái)控制運(yùn)動(dòng)加減速可以克服失步過(guò)沖現(xiàn)象。

                  步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平,在宏觀(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)類(lèi)似背景下,對(duì)標(biāo)日本八十年代工業(yè)機(jī)器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國(guó)內(nèi)機(jī)器人需求量有望持續(xù)高增長(zhǎng)。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?


              如為恒流驅(qū)動(dòng),請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機(jī)額定電施,建議不超過(guò)額定電流,過(guò)載電流可 能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱甚至燒壞 ;

              電機(jī)使用環(huán)境溫度 :-22℃——55℃;

              電機(jī)運(yùn)行中,盡可能避免電機(jī)失步或頂死的現(xiàn)象,為了保證壽命 ,電機(jī)負(fù)載要低于運(yùn)行速度時(shí)電機(jī)推力的50%,固定軸式電機(jī)需限定在行程范圍內(nèi)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),不得超程使用 ,否則會(huì)造成內(nèi)部螺母損傷 ;3、絲桿上出廠(chǎng)已涂覆專(zhuān)用油脂,使用過(guò)程中無(wú)需再次添加潤(rùn)滑油脂。電機(jī)使用過(guò)程申請(qǐng)避免沖擊負(fù)載、急停、急啟.否則電機(jī)使用壽命將會(huì)受到影響 ,具體應(yīng)用請(qǐng)咨詢(xún)銷(xiāo)售工程師;

              電機(jī)貯存條件 :常溫下貯存,相對(duì)空氣溫度不大于75%,清潔,通風(fēng)良好,且不能含有腐蝕性氣體。

              電機(jī)電氣連接與運(yùn)行


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