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超短基線定位系統

USBL（超短基線定位系統）是一種水下定位技術，被普遍應用于海洋石油勘探開發、海洋打撈等海洋生產開發方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線定位系統由發射換能器、應答器、接收基陣組成。發射換能器和接收基陣安裝在船上，應答器固定在水下的載體上。發射換能器發出一個聲脈沖，應答器收到后，回發聲脈沖，接收基陣收到后，測量出X、Y兩個方向的相位差，并根據聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R，從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。

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LBL(長基線)定位技術

LBL系統由分布于海底的發射應答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經過校準后，任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優于1 厘米，相對定位精度可高達5厘米以內，且不受任何水深的限制。系統定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數字聲學技術的Sonardyne LBL系統除了能夠提供高精度定位外，它還具備數量更多的通道，對于大型的復雜的油田開發項目，能夠滿足多船、多ROV同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供USBL兼容和高速數據遙測的聲學技術。

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短基線(SBL)

短基線定位系統由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規測量方法確定。短基線系統的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統根據基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統的工作方式是距離測量。

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聲學定位技術應用

聲學定位技術是國民經濟建設的基本技術，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開發、海底光纜管線鋪設及維護等工程，提供水下導航定位技術支持。

大洋調查——利用深拖設備如ROV、UUV、AUV等進行深海礦產資源的探測和開發。

其他方面——海洋災害性地質研究、水下考古探測等，需要聲學定位系統為其資料提供準確的空間位置。

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