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近日，在廣州舉行了智能裝備博覽會，此次展會展示了我國智能裝備、機器人領域的成果，工業領域中動性應用于焊接、碼垛等，服務領域應用于教育、通訊、餐飲和安保等，各種不同功能的機器人悉數登場。

　　在這些機器人當中，吸引人的莫過于工業機器人了，它們在搬運、上下料以及剪折板過程中的靈活表現，讓大家嘆為觀止，經過向現場負責人的問詢，得知這些機器人能有如此優異的表現，是因為其生產廠家掌握了機器人核心部件減速機的關鍵技術。

　　村田機器人減速機是機器人的關鍵部件RV減速器公司，尤其是在工業機器領域更是廣泛應用。臺灣村田RV機器人減速機剛性及振動RV減速器公司剛性剛性(扭轉剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉矩，則會產生與轉矩響應的扭曲，并畫出遲滯曲線振動振動是指施加慣性負載井通過伺服電動機驅動時圓周方向的扭轉振動。減速器能夠在生產過程中穩定地完成各類工序，在動作定位與重復定位方面具有極高的精度。尤其是在對精度要求比較高的工作當中，就必須要使用精度減速機。雖然伺服電機也具有保證精度的功能，但是在一些負載較大的工作中，單純地將伺服電機的功率加大其效果是很不理想的，而在適當的情況下借助減速機來提高輸出扭矩RV減速器公司就成為比較好的解決辦法。

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作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。東莞村田機器人配件有限公司RV減速器公司專業銷售村田RV諧波減速機歡迎需要RV減速機的朋友，直接來電村田機器人，更多適配機型等您來電。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器公司

諧波減速器：

用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。韓國是工業機器人的后起之秀，于20世紀80年代末開始大力發展工業機器人技術，在政府的資助和引導下，韓國近幾年來已躋身機器人強國之列人。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

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反觀國內，盡管近年來我國機器人減速機生產企業盡管加大了投入，但距離量產仍有一段距離。005mm以下RV減速器公司，配天集團下屬公司北京配天技術有限公司已經作為《工業機器人機器視覺集成技術條件》國家標準的主要起草單位，參與了標準制定起草的工作。未來或許要靠國內機器人企業帶動，才有可能打破日企的市場壟斷。機器人行業是當下受矚目的行業，發展空間不用多說。精密減速器是工業機器人中關鍵的功能部件，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。

　　據市場預測，2015年~2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。受到沖擊轉矩時，請參照選定流程圖并且使用次數不能超過限制次數。此外，對于國內市場保有的工業機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

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