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發布時間：2021-01-16 04:43
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工業機器人在PCB行業應用前景
目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品，在機器人應用過程中要受到現有作業空間的局限，受到原有設備能力的限制，面對不同PCB板材質因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢：
1、從單站或單線應用，到多線應用。現有PCB企業想引入機器人實現自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。
2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用。現有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。
3、現有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規劃，直接導入機器人及AGV的應用。
4、通過工業機器人與物聯網的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。
工業機器人顯著的特點歸納有以下三點：
1、可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作任務和環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（FMS）中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
機器制造與自動化的未來趨勢分析： 1、定位精準度不斷提升 機械制造領域的發展，必然是以定位精準度作為更高的發展標準，不斷地進行優化。對于這一方面，自動化控制，即數字控制的應用，能夠給予機械設備以更加的控制，避免了原本的人工操作誤差的產生。 2、人工智能深入應用 如果說機械制造技術領域的發展以精準作為突出表現，那么自動化技術領域的發展，必然是智能化，即人工智能作為突出表現而存在的。人工智能的價值在于幫助自動化技術實現更為的控制和事件處理，進一步反映在機械制造領域，就是包括應急事件的處理和相關流程的開啟，以及設備保護等諸多細節。 3、控制優化加強 機械制造以及自動化技術的融合，還體現在控制領域的不斷優化方面，這是一種面向工業生產環境實現制造服務的態度，是一種基于管理的思想。具體而言，主要體現在操作的便捷化以及遠程化2個方面，并且遠程化進一步提供了集中控制的可能性。 在現階段，我國的機器制造與自動化技術的發展，已經取得了一定的成果，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機器制造的發展潮流，才能立足于激烈的市場競爭中。
機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，未生產生活帶來了很大的幫助，特別是對于企業來講用途是非常大的。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
