納博特斯克 帝人RV20E減速機服務為先「晟華曄機器人」

用此產品為何能節約成本？

1.本產品由于采用了擺線輪結構，相對傳統的滑動摩擦運動，這個結構是滾動摩擦，這樣大大降低了它的磨損，提升了使用壽命，變相節約了成本；

2.其輸入齒輪采用雙聯齒輪，相對國內產品的組合齒輪，力學性能更為突出，使使用時間變得更為長久；

3.由于產品相對同類產品來說體積小，慣性也就小，故啟動轉矩小，在電機選型的時候可以選擇轉矩小的便宜的電機，而且在運動過程中小轉矩也會節約電能；

RV減速機對機器人的重要性

機器人關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。

工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

隨著蝸輪蝸桿減速機越來越廣泛的應用，顧客在購買使用電機時應該如何判斷電機質量優劣呢？下面小編為大家帶來幾點判別方法：

1、將正負極連接起來，用手擰的時分會有很大的阻力，闡明線路正常。不然內部有斷路點；

2、加上1.2倍的額外電壓，運轉2分鐘，調查有無反常；

3、通電轉變時調查換向火花，沒有火花就好，有星星點點的火花為杰出，火花連成線為差，有環火表象就不能用了；（壽數會急劇縮短）

4、用手旋轉電機，假如感受有顯著較大的阻力，闡明電機內部有短路點。（轉變平穩為正常）；

5、蝸輪蝸桿減速機運轉至溫升安穩后，電機表面溫度不要超越80攝氏度。假如超越這個值，闡明電機的溫升不過關；

6、加上額外電壓，丈量轉速，與標明轉速差錯不該超越10;

7、直流大功率電機運轉至溫升穩守時，停機用萬用表丈量繞組的電阻。通常為零點幾到幾歐姆；

8、直流大功率電機用萬用表丈量換向器之間的片間電壓，假如有沒兩片之間的片間電壓有一樣的規則，闡明繞組正常。