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發(fā)布時間:2021-01-21 20:52  
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減速機是一種動力傳遞機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;
按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;
按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
手托著伺服電機,使它的軸與行星齒輪減速機輸入端和孔抱緊螺絲垂直,將伺服電機軸插入行星減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和兩側(cè)平行。如同心度不一致或兩側(cè)不平行需要查明原因。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用錘擊,防止錘擊使軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承,可以通過裝配時的手感來判斷兩者匹配度是否合適。行星減速機里面的齒輪箱,專業(yè)術(shù)語稱為“行星齒輪箱”和普通的的減速電機齒輪箱的區(qū)別是,行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)要比普通齒輪箱的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜,但工作效率、性能要高。判斷兩者配合同心度和平行的方法為:兩者相互插入后,兩者基本貼緊,縫隙一致。
伺服行星減速機的工作原理:
減速機主要用于變速,減速機主要是通過齒輪來變速,簡而言之,它是一種大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪。
驅(qū)動源以直接連接方式太陽齒輪,太陽齒輪驅(qū)動行星齒輪上組合的行星齒輪。整個行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動旋轉(zhuǎn),輸出行星齒輪架的輸出,達(dá)到減速的目的。較高的減速比累計乘以多組級齒輪和行星齒輪。