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腳輪是個統稱，包括活動腳輪、固定腳輪和活動帶剎車腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如pp腳輪、PVC腳輪、PU腳輪、鑄鐵腳輪、尼龍腳輪、TPR腳輪、鐵芯尼龍腳輪、鐵芯PU腳輪等。

工業腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等按不同的使用環境和要求有不同選擇。

1、決定輪徑大小：通常按承載重量和安裝高度要求來確定。車輪直徑越大越容易推動，荷重能力也越大；同時也較能保護地面不受損壞。

2、選擇車輪材質：首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上殘留物質(如鐵屑、油脂)，所處環境狀況(如高溫、常溫或低溫)及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪軟硬的材質。

移動腳手架活動腳輪與固定腳輪有著一些區別，像是活動腳輪，它是能夠向任何想要的方向轉動，特別的靈活多變，隨心隨意，避免只是一條直線走的短處。而固定腳輪的話，和活動腳輪一樣能夠幫助節省人力，但是它只能走直線，這種特點的優勢就是腳輪朝向固定，防止了四個腳輪同一時間轉動而會帶來的不定向問題，提升了走動的速度，但是在轉彎的時候這種腳輪就沒有那么多隨意隨便性了。

這兩種移動腳手架配件有著它們各自的利與弊，當然也有著相同的利與弊，就是前輪使用固定腳輪控制方面，后輪使用活動腳輪方便靈活轉彎，這樣的話非常的節省人力耗費，省工又省時。總之，不管是固定腳輪還是活動腳輪，它們的運用都是在很大程度上節約了人力，縮短了工作時間，保證了工作效率的同時又方便了施工人員。