消防檢測(cè)機(jī)器人優(yōu)惠報(bào)價(jià)「在線咨詢」

目前世界上消防機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)了哪些功能？1、 動(dòng)力強(qiáng)勁：免維護(hù)電池組提供強(qiáng)勁動(dòng)力；履帶驅(qū)動(dòng)。可負(fù)載350Kg自由運(yùn)動(dòng)；可連接兩條高壓水帶并拖動(dòng)至位置。

2、滅火能力強(qiáng)，機(jī)身搭載大流量水炮，滅火速度遠(yuǎn)高于同類機(jī)器人。

3、 通過能力強(qiáng)：折疊履帶結(jié)構(gòu)針對(duì)實(shí)際滅火環(huán)境，裝有寬型履帶，可全地形通過；可原地旋轉(zhuǎn)；可穿越狹小山東卡特的門及墻洞。可在樓梯中自由穿梭。

4、 防護(hù)能力強(qiáng)：車體水幕保護(hù)，內(nèi)部元件雙重防水設(shè)計(jì)。能對(duì)在火場(chǎng)作業(yè)的消防滅火機(jī)器人提供有效的防護(hù)。

5、 作業(yè)范圍大：定點(diǎn)作業(yè)時(shí)，控制范圍可達(dá)俯仰70°，水平90°的立體空間；運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)，控制范圍可達(dá)俯仰70°，水平360°的立體空間。

6、遙控距離遠(yuǎn)：遙控距離可達(dá)150-300米。

7、定點(diǎn)能力強(qiáng)：可在坡度45°以下的斜坡任意地點(diǎn)停車。

8、功能較大，可以搭配紅外熱像儀、無線氣體探測(cè)器、360度全景攝像機(jī)等。

機(jī)器人自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長(zhǎng)足進(jìn)步，社會(huì)各行各業(yè)皆可見其身影，從1986年日本東京消防廳在滅火中采用了'彩虹5號(hào)'機(jī)器人后，消防機(jī)器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。截至目前，消防機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代智能機(jī)器人發(fā)展。當(dāng)消防機(jī)器人在X軸或Y軸方向受到大風(fēng)作用發(fā)生偏擺，由傳感器測(cè)出消防機(jī)器人側(cè)面的受力大小，控制中心分析出將消防機(jī)器人調(diào)節(jié)到平衡位置所需的作用力并換算成對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整其空中姿態(tài)。

面對(duì)無情的火災(zāi)，上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海市消防局共同制定了研制消防機(jī)器人的計(jì)劃。經(jīng)過3年的研究，中國(guó)第一臺(tái)消防機(jī)器人已經(jīng)誕生。消防機(jī)器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進(jìn)行火場(chǎng)偵察。

消防機(jī)器人的設(shè)計(jì)可以代替消防員進(jìn)行火災(zāi)探測(cè)

目前，只要借助WIFI或單向微波數(shù)據(jù)傳輸無線電臺(tái)解決消防機(jī)器人的控制方法。 由于WIFI的頻率高，在復(fù)雜環(huán)境中WIFI的傳輸距離短，無法滿足應(yīng)用需求; 單向微波數(shù)據(jù)傳輸方法只能以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式傳輸，不能滿足地下，復(fù)雜環(huán)境或多個(gè)前端的需求。

　　在當(dāng)前環(huán)境下，我們致力于研究和開發(fā)用于消防機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能通信控制系統(tǒng)。OLE寬約2英尺，有6條機(jī)械腿，重100～200磅，有多種不同的工作模式，當(dāng)它蜷縮起來時(shí)，會(huì)形成一個(gè)直徑4英尺的球形。 使用MESH技術(shù)作為遠(yuǎn)程傳輸通道，結(jié)合視頻，音頻和數(shù)據(jù)控制等一系列技術(shù)，我們開發(fā)了一種集成了視頻，音頻，數(shù)據(jù)和控制的智能通信。 該控制系統(tǒng)可以控制同一區(qū)域內(nèi)的多種消防機(jī)器人，形成統(tǒng)一的指揮，并將事故現(xiàn)場(chǎng)的視頻和環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]終端，為指揮部門的決策提供依據(jù)。

　　消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人的類別。 它們具有爬樓梯和越過障礙物，抵抗溫度和熱輻射，防止雨淋，，化學(xué)腐蝕，電磁干擾和遠(yuǎn)程控制的功能。 機(jī)器替換可確保安全。 消防隊(duì)在進(jìn)行緊急救援時(shí)，如果采用人工滅火，將不可避免地存在以下問題：

　　交流障礙：對(duì)講機(jī)通常被用作偵察隊(duì)之間的交流手段，不可能將現(xiàn)場(chǎng)情況直觀地反饋給后方指揮官。

　　有害環(huán)境：室內(nèi)外災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)通常伴有高溫，有毒，缺氧，濃煙，性等惡劣環(huán)境，消防員經(jīng)常遭受，窒息等生命危險(xiǎn);

　　大量事故：消防員在易倒塌的大型建筑物和大倉庫堆放等災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵察和營(yíng)救工作，常常容易被倒塌的物體砸傷，造成人員傷亡;

　　低效率的救援：受災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)有害環(huán)境和個(gè)人防護(hù)設(shè)備的限制，消防人員通常在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)停留不到30分鐘。

消防機(jī)器人還需要提高增強(qiáng)協(xié)同作戰(zhàn)能力

　消防機(jī)器人的強(qiáng)大功能離不開人工指揮。 消防員進(jìn)行無線遙控，根據(jù)機(jī)器人的反饋信息準(zhǔn)確地分析火災(zāi)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況做出決策。 目前，消防機(jī)器人和消防員通力合作以取得更好的效果。 消防員撤離后，機(jī)器人可以初識(shí)別火災(zāi)，但仍然缺乏自治性和機(jī)動(dòng)性。

　　目前，許多發(fā)達(dá)國(guó)家正在努力優(yōu)化人形智能消防機(jī)器人的性能。例如，如果尖部的噴涂方向相對(duì)于軟管固定，則隨著噴涂力的增加，軟管將失去控制。 例如，為了提高移動(dòng)性，意大利新一代機(jī)器人WALK-MAN2.0由鋁，鎂合金和鈦等輕質(zhì)材料制成。 它重量輕，運(yùn)動(dòng)快，可以更好地實(shí)現(xiàn)自身的平衡。 THOR致力于提高識(shí)別和適應(yīng)未知環(huán)境的能力，并已通過實(shí)驗(yàn)用于船舶消防救援工作。 此外，人形智能消防機(jī)器人還需要提高與人的感官互動(dòng)的能力，多個(gè)機(jī)器人還需要增強(qiáng)協(xié)同作戰(zhàn)能力。

　　第三代消防機(jī)器人也有缺點(diǎn)。消防機(jī)器人本身作為一種無生命的載體，在濃煙，毒氣和氧氣不足等復(fù)雜的火災(zāi)場(chǎng)景中扮演著人類無法執(zhí)行的角色。 例如，在復(fù)雜的環(huán)境中，無無法完全應(yīng)對(duì)磁場(chǎng)干擾。 為了解決這些問題，進(jìn)一步提高機(jī)器人的自主性和機(jī)動(dòng)性，“與人融合”將成為未來發(fā)展的主要方向。 消防員“穿戴”具有更完善性能的機(jī)器人，并成為可以越過火線的“超人”。 無疑對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料選擇和溫度控制技術(shù)提出了更高的要求。

　　對(duì)生命的珍愛和對(duì)災(zāi)難的堅(jiān)決激勵(lì)著科學(xué)家去探索。 預(yù)計(jì)在將來發(fā)生火災(zāi)和其他事故時(shí)，消防機(jī)器人將在幫助減少生命和財(cái)產(chǎn)損失方面發(fā)揮更大的作用。