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激光雷達的主要性能指標

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級別。

垂直分辨率為0.1~1度的級別。

5、出點數：

每秒激光雷達發射的激光點數。激光雷達的點數一般從幾萬點至幾十萬點每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達，就是通過多個激光，通過電機的旋轉形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環境描述就更加充分。

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激光雷達簡介

激光雷達，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統（GPS）和慣性導航系統（INS）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成準確的DEM（數字高程模型）。相控陣技術目前只有Quanergy在搞，將n×m個微功率的激光器集成到一個芯片上，通過相控陣技術實現激光的定向發射，這個技術如果能夠成功，將徹底顛覆現有的機械式激光雷達，激光雷達掃描速度偏低的問題。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別，但相對于微波雷達，具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小質量輕等特點。

隨著激光技術的不斷發展與普及，激光雷達的應用領域也越來越多，無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、3D打印、VR/AR等領域都可以看到它的身影。

激光雷達的應用領域

激光雷達是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達系統，其原理和構造與激光測距儀極為相似。↑激光雷達LiDAR工作原理通過旋轉的機械鏡面測量激光發出和收到回波的時間差，從而確定目標的方位和距離。科學家把利用激光脈沖進行探測的稱為脈沖激光雷達，把利用連續波激光束進行探測的稱為連續波激光雷達。激光雷達的作用是能準確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。那么激光雷達具體應用到哪些領域呢？下面將作詳細講解！

激光雷達助力機器人行走

激光雷達憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，已經成為移動機器人的核心傳感器，同時它也是目前可靠、穩定的定位技術。激光雷達和毫米波雷達區別簡單來說激光雷達主要是通過發射激光束來探測周遭環境，車載激光雷達普遍采用多個激光和，建立三維點云圖，從而達到實時環境感知的目的。解決了機器人行走的問題，知道如何路徑規劃，以及避障的功能。目前，激光雷達的市場份額大多被諸如美國Velodyne、美國Quanergy、德國SICK、日本HOKUYO等國外企業占據，售價十分昂貴，多用于地圖、安保及無人駕駛。為了降低成本，順著“弱硬件 強算法”的思路，Quanery用固態圖像傳感器替代360 度旋轉的攝像頭和激光測距器，成本將降到 1000 美元一套左右。國內SLAMTEC結合激光三角測距技術與高速視覺采集處理機構，推出了售價僅千元的低成本激光雷達。

激光雷達可進行大氣監測

激光雷達通過測量大氣中存在的少量顆粒的后向散射，能檢測風速、紊流等。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數目，即具有相同狀態的光子數目。英國鑒定與研究局（DARA）的研究人員研制的激光雷達，能測量在飛機后微爆風切變和尾流速度，可用于機場，提高安全性，增加飛機的通過量。在高空投擲其它器械時，可能受到風的干擾。為此，美國材料司令部正在進行的彈道風計劃，打算使用機載激光雷達實時測量飛機和地面間風速，以便從3000米以上的高空準確地投擲。1995年已開始使用C-141飛機進行飛行試驗。