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發(fā)那科伺服器維修回收故障分析

發(fā)那科伺服器維修回收的情況下，會(huì)遇到各種各樣編碼器，哪些編碼器，增加量編碼器，通信式編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器這些。在實(shí)際維修中，要想做到一看故障結(jié)果，就必須分辨出故障點(diǎn)。但可靠性而言，旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)當(dāng)平穩(wěn)一些。但旋變的a/d計(jì)算繁雜，制做成本費(fèi)也較高，因此一般都只出現(xiàn)在高級(jí)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中。 發(fā)那科伺服器維修回收，如何剖析故障？ 發(fā)那科伺服器維修回收，和軟啟動(dòng)器的不一樣便是沒(méi)有馬達(dá)沒(méi)法調(diào)試，而做為維修企業(yè)，不太可能常備全部型號(hào)規(guī)格的伺服器馬達(dá)，調(diào)試是一個(gè)繞不動(dòng)的坎。但是沒(méi)有聯(lián)接編碼器，編碼器的故障警報(bào)會(huì)遮蓋別的全部故障警報(bào)。具體解決方法是先了解伺服器當(dāng)場(chǎng)故障狀況，例如當(dāng)場(chǎng)沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)編碼器有關(guān)的故障信息內(nèi)容，維修時(shí)，也就壓根無(wú)需考慮到編碼器難題。警報(bào)負(fù)載過(guò)電流，工作電壓低，無(wú)法定位，無(wú)法啟動(dòng)這種故障，一般立即找故障點(diǎn)，隨后反方向邏輯推理一到二步，怎么會(huì)出現(xiàn)這一故障警報(bào)。

發(fā)那科伺服器維修回收常見問(wèn)題及維修方法

1、滿載電流量偏大電機(jī)故障 緣故： 1）定電機(jī)轉(zhuǎn)子磁密大；2）電機(jī)定子繞阻線圈匝數(shù)太少；3）安裝不善 維修方式： 1）調(diào)節(jié)并使之降低；2）再次核查并線圈電感；3）重新裝配 2、接地電阻減少電機(jī)故障 緣故： 1）電機(jī)定子滲水返潮；2）塵土過(guò)多；3）絕緣層毀壞；4）絕緣層脆化; 維修方式： 1）排水管道除潮；2）清除積塵；3）修補(bǔ)；4）拆換。 3、發(fā)那科伺服器維修回收常見問(wèn)題——伺服器檢修不轉(zhuǎn)狀況 數(shù)控機(jī)床到伺服控制器除開聯(lián)接單脈沖 方位數(shù)據(jù)信號(hào)外，也有也就能操縱數(shù)據(jù)信號(hào)，一般為DC 24V汽車?yán)^電器電磁線圈工作電壓。伺服器電機(jī)不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信號(hào)輸出;查驗(yàn)也就能數(shù)據(jù)信號(hào)是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)軟件鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服器電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服器電機(jī)有常見故障;伺服器電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接聯(lián)軸器無(wú)效或鍵松掉等。

發(fā)那科伺服器維修回收常見問(wèn)題及處理方法

編碼器的相位兩端對(duì)齊方法 編碼器的相位兩端對(duì)齊針對(duì)單圈和單珠來(lái)講，區(qū)別并不大，實(shí)際上全是在一圈內(nèi)兩端對(duì)齊編碼器的檢驗(yàn)相位與電機(jī)電視角的相位。現(xiàn)階段十分好用的方式是運(yùn)用編碼器內(nèi)部的EEPROM，儲(chǔ)存編碼器任意安裝在電機(jī)軸之后評(píng)測(cè)的相位，具體做法以下： 1）將編碼器任意安裝在電機(jī)上，即土體編碼器傳動(dòng)軸與電機(jī)軸，及其編碼器機(jī)殼與電機(jī)機(jī)殼； 2）用一個(gè)直流穩(wěn)壓電源給電機(jī)的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機(jī)軸定項(xiàng)至一個(gè)平衡位置； 3）用伺服控制器載入肯定編碼器的單圈部位值，并存進(jìn)編碼器內(nèi)部紀(jì)錄電機(jī)電視角原始相位的EEPROM中； 4）兩端對(duì)齊全過(guò)程完畢。 以上方法為發(fā)那科伺服器維修回收編碼器的相位兩端對(duì)齊方法，更多詳細(xì)內(nèi)容，歡迎咨詢科思創(chuàng)！

發(fā)那科伺服器維修回收的常見警報(bào)類型

發(fā)那科伺服器維修回收現(xiàn)階段普遍的警報(bào)有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的發(fā)那科伺服器維修回收故障以及清查方式：

AL.16-編碼器故障。內(nèi)部主要參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。主要參數(shù)恢復(fù)出廠值或是拆換電纜線或是拆換電機(jī)編碼器，若故障依然，則驅(qū)動(dòng)器底版毀壞。

AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或電纜線斷開、連接頭松脫等造成 。拆換編碼器線應(yīng)伺服電機(jī)電機(jī)編碼器。MR-J3系列產(chǎn)生此故障時(shí)，也有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU電線接頭燒壞造成 。