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發布時間:2020-08-27 13:37  
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人關節RV減速機:現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,具有如此多的關節,還能夠做到運動和指令的精準傳輸,各部位緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們系統到底是怎樣的。
機器人關節RV減速機:說起關節,主要是指工業機器人重要的基礎部件,也是運動的核心部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。
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關節機器人中,一般將村田RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。主要是因為RV減速機精密高,長時間使用還能保持原來的精密,負載比諧波大.
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