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發布時間：2020-12-15 08:10
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機器人噴涂的質量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得流量信號傳到機器人系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩定性要求很高。影響涂料的轉移率的第yi因素是噴涂設備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區別，影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關鍵的，在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。最后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
噴涂機器人的優勢：
①噴涂機器人采用目前世界上前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。
②自主研發且通過我司自主創新產品認定并獲得國家科技部創新立項的高性能噴涂機器人。
③頭部轉動關節主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。
④數字涂裝：通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
⑤體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
⑥柔性大，可實現外表面和內表面的噴涂，適用范圍：汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規則的產品表面涂裝，節省油漆。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！
CMA是全球領i先的智能噴涂機器人制造商和噴涂自動化的先行者。CMA開發的具有自主知識產權的手持示教和智能視覺等快速編程技術，突破了傳統機器人點對點或離線編程的模式，對于一般工業多品種、小批量的生產特點，可以實現機器人在生產中的快速轉產，實現噴涂機器人應用的“傻瓜化”。
自我示教編程 ：CMA獨有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行示范噴涂，機器人即可記住并復現噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎，通過簡單學習，即可快速掌握編程技巧！
智能視覺自動編程 ：是CMA最1新開發的一種更便捷的編程方式。這項技術也在全新一代的CMA噴涂機器人上得以應用。它采用最1新的激光、成像和光學傳感技術，對通過的工件外形進行自動識別，機器人自動生成噴涂程序，無需人工干預，是目前工業機器人領域先進的一種編程方式，真正實現編程無人化。
點對點編程： CMA機器人同樣支持傳統的“點對點”的編程方式，即編程人員對噴涂軌跡進行規劃，選擇軌跡中的若干有效點，機器人可自動生成連續的運行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關參數。
離線編程： CMA自行開發的離線編程軟件，具有以下特點：
1、可在電腦上設計程序(離線化)，不影響生產；
2、可同步觀察到操作結果；
3、可及時調整各程序參數(流量、霧化、速度等）；
4、可用于機器人編程及使用訓練；
5、相同的機器人操作界面和功能。
家具噴涂
進口噴涂機器人，手持示教快速編程技術，編程快速，準確，高效！廣泛應用于家具，門板，衛浴陶瓷，塑料，汽車等行業。可為客戶進行試噴打樣。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司，公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業機器人系統集成解決方案，提供從設計研發，生產制造，銷售，服務于一體的覆蓋全項目周期的產品與服務。
