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攪拌裝置的原理：

1.取力裝置  

國產混凝土攪拌運輸車采用主車發動機取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出，經液壓系統驅動攪拌筒，攪拌筒在進料和運輸過程中正向旋轉，以利于進料和對混凝土進行攪拌，在出料時反向旋轉，在工作終結后切斷與發動機的動力聯接。  

2.液壓系統    將經取力器取出的發動機動力，轉化為液壓能（排量和壓力），再經馬達輸出為機械能（轉速和扭矩），為攪拌筒轉動提供動力。  

3.減速機    將液壓系統中馬達輸出的轉速減速后，傳給攪拌筒。  

4.操縱機構    

（1）控制攪拌筒旋轉方向，使之在進料和運輸過程中正向旋轉，出料時反向旋轉。    

（2）控制攪拌筒的轉速。

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4、攪拌器的形式與結構：槳式攪拌器：平槳、折葉槳槳式攪拌器結構簡單,其槳葉一般用扁鋼制造的，強度不夠時需加肋，單面加肋效果好。      

(1)分類：平直葉槳式攪拌器和折葉槳式攪拌器  

(2)特點：轉速低，對粘度較敏感，槳葉不宜過長。 

(3)應用：適用于介質粘度低的液體。主要用于藥劑溶解和混合。      

推進式攪拌器：一般用鑄鐵、鑄鋼整體鑄造而成，有時也采用焊接。

(1)特點：以容積循環為主，循環速率高，剪切作用小，上下翻騰效果好。 

(2)應用：藥劑溶解和懸浮操作。      

按出料方式分類：

出料方式分有為傾翻式和非傾翻式兩種。傾翻式靠攪拌鼓傾翻卸料，而非傾翻式靠攪拌鼓反轉卸料。

形狀分類

按攪拌鼓的形狀不同，有梨型、鼓筒型、雙錐形、圓盤立軸式和圓槽臥軸式五種。種系自落式攪拌；后兩種為強制式攪拌，國內較少使用。