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行星減速機銷軸式輸出機構分析研究

為適應國內經濟上對高科技領域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構,其中重點介紹了銷軸式輸出機構。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。運用三維軟件UG對擺線輪進行參數化建模,并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖;利用機械系統軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結果驗證了銷軸式輸出機構的傳動性能。轉速或轉向的變化是通過制動一個行星排的某個構件，同時又使另一個行星排的某個構件放松來實現的，而不象一般動力換檔變速箱通過變換齒輪的相對位置。運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型,導入ABAQUS中,通過對簡化模型創建材料、定義和賦予截面特性、設置分析過程、進行網格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機樣機有限元模型,對輸出機構的柱銷和柱銷套進行了應力分析,得出了有參考價值的結論。

行星減速機螺旋傘齒輪安裝時是用對齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動齒輪副在傳動負載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢，在大的軸向力作用下，行星減速機螺旋傘齒輪會發生軸向移動，輪齒接觸區域就會向齒根、齒頂方向移動，而且也會出現一個由于縱向曲率引起的沿齒長方向移動，接觸區就會移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因為長期在端部接觸會產生齒輪的早期失效，甚至斷齒。行星減速機的作用1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

使用行星減速機的好處？

行星減速機是一種能夠改變轉速和輸出力矩的機械必備，行星減速機作為機械傳動系統的重要組成部分，現在，在各式機械上都可以看到行星減速機的身影，交通行業，建筑業，機械加工等領域，都可以看到減速機，那么，使用行星減速機有什么好處呢？

行星減速機好處一

使用行星減速機能夠有效的維護電機的作用，運轉中減速機接受較大扭矩，過載時傳送到電機只要過載量除以減速比的數值！

行星減速機好處二

節約使用成本，如果直接由電機承當可能會惹起電機的損壞。在過載十分大的時分減速時機先被損壞，而減速機只需求改換備件就能夠恢復運用，費用相對較低，假如電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。

隨著該國國家安全戰略深入實施，領域的機械為了擺脫外國的制約，轉而更多地面向國內企業，包括民營企業。諸如用于領域的重載型齒輪箱、精密定位傳動裝置等核心部件國內產品的市場占有率今年以來飛速上升。據悉，該市已有民營減速機生產企業獲得了數億元的齒輪箱訂單。近年來國家已經將能源戰略更側重于海洋。2）諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。因此用于海洋鉆井平臺的提升機構傳動裝置等海工機械齒輪箱市場發展迅速，國內產品的市場占有率近年以來飛速上升。據中國機械工業聯合會統計，在機械工業總體低迷的形勢下，2013年該國用于海洋工程的齒輪箱等傳動機械貨值達到了300億元，較2012年增長21%，且在今后數年內仍將保持高速穩定的增長勢頭。