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發(fā)布時(shí)間:2021-01-16 18:27  
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管網(wǎng)檢測(cè)主要有哪些方式?
1、管道潛望鏡檢測(cè),是一種便攜式快速檢測(cè)設(shè)備,通過(guò)可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的攝像頭操作桿將攝像頭放入窨井或管道,通過(guò)調(diào)節(jié)照明和攝像頭獲取清晰的錄像或圖像,也叫QV檢測(cè)。
2、管道閉路電視檢測(cè)。在檢測(cè)時(shí)由操作人員在地面遠(yuǎn)程控制爬行器,控制其在管道內(nèi)進(jìn)行錄像拍攝,利用閉路電視采集圖像,通過(guò)有線傳輸方式,進(jìn)行直觀影像顯示和記錄,由技術(shù)人員根據(jù)這些記錄影像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評(píng)價(jià)與分析,也叫CCV檢測(cè)。
3、管道聲納檢測(cè),采用聲波反射技術(shù)對(duì)管道內(nèi)側(cè)進(jìn)行聲納掃描,對(duì)水中物體進(jìn)行探測(cè)和定位,提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù),檢測(cè)和鑒定管道的破損情況。
排水管道機(jī)器人之腿足式管道機(jī)器人
腿足式管道機(jī)器人靈活度較高,可以攀爬帶有L、T、Y型節(jié)點(diǎn)的垂直管道、水平管道,但牽引能力有限,不適合長(zhǎng)距離拖纜作業(yè)。腿足式管道機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、關(guān)節(jié)間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制等方面對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)算法要求較高,且需要結(jié)合大量精密傳感器,研制成本較高。目前仍在研發(fā)階段,尚未進(jìn)入廣泛實(shí)際應(yīng)用中。
排水抽污和清理雨污水檢查井
首先利用抽水抽污泵將雨污水檢查井的污水和泥漿等利用吸污車抽出來(lái),抽至井底。把雨污水井內(nèi)的淤泥、建筑垃圾和磚塊清掏出來(lái),裝袋運(yùn)走,每一個(gè)雨污水井都要清掏干凈。
稀釋淤泥和管道打水抽水
首先用裝水車將相同管徑的兩邊檢查井內(nèi)打水,利用疏通器械配合人工的攪拌,讓管道內(nèi)和檢查井內(nèi)的淤泥與垃圾稀釋掉,讓淤泥稀釋在打進(jìn)來(lái)的水中。