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假肢的控制方法：

假肢研究的重點是對于仿生手的控制源的選擇。目前用于假肢控制的仿生控制信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢控制還處于實驗室研究階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上個實用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢控制成為一種趨勢。

腿部假肢：

1、膝關節對大腿截肢非常重要。人體膝關節的運動功能非常復雜。膝關節的類型和類型也是所有假肢中常見的。膝關節是膝關節、大腿假肢和髖關節假肢中的重要功能成分，也是復雜的組成部分。

2、假肢對膝關節功能的基本要求是：支撐期膝關節保持穩定，擺動期膝關節彎曲，膝關節類型多，功能不同。根據旋轉軸數，將膝關節分為單軸膝關節和多軸膝關節。根據支撐周期的穩定性控制方法，將膝關節分為手動鎖定關節、承載自鎖關節和幾何鎖定關節。

截肢后要多長時間才可以進行安裝假肢？

根據傳統的觀念，它在傷口愈合之后，只要浮腫消退和肌肉萎縮，那么就可以在殘肢定型后安裝假肢。一般情況下殘肢自然定型是需要半年以上，然后通過康復和訓練，就可以將殘肢定型時間給縮短三個月。但因為這個傳統假肢的受力部位基本上是在殘端的底部，也就是在傷口的部位，因此大多數受到傳統觀點影響的醫生都建議患者在傷口愈合之后一年才可以安裝假肢。