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行星sew減速機(jī)出現(xiàn)大幅度震動(dòng)是怎么回事

1、齒輪故障，齒輪損傷包括齒面嚴(yán)重的點(diǎn)蝕、齒輪的大嚙合間隙、齒輪的嚴(yán)重磨損和斷齒。這些齒輪的磨損可能是由于振動(dòng)大，使減速器不能正常工作；

2、聯(lián)接損壞，當(dāng)該減速器連接到耦合由于漏油和損壞的其他原因引起的螺絲松動(dòng)，它將被傳遞到振動(dòng)減速機(jī)，從而使吸振器是不正常的；

3、軸承磨損嚴(yán)重；

4、錨定螺釘松了，由于減速器的長(zhǎng)期運(yùn)行，基礎(chǔ)螺桿可能松動(dòng)或螺桿損壞，必須使減速器振動(dòng)大，工作狀態(tài)不正常

sew減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)

1、提升閉環(huán)控制精密度，改進(jìn)控制電路：因?yàn)闇p速器的傳動(dòng)比為50:1，減速器的輸出軸遭受影響，傳送到電動(dòng)機(jī)端比立即驅(qū)動(dòng)器少37分貝，促使減速器的輸出軸閉環(huán)控制精密度看起來(lái)高些。另外，等效電路慣性力矩獲得了合理的提，使控制電路的落后階段以電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性力矩主導(dǎo)。電機(jī)轉(zhuǎn)子立即由磁場(chǎng)力驅(qū)動(dòng)器，不造成由彎曲剛度造成的轉(zhuǎn)矩落后，操縱好于立即驅(qū)動(dòng)器。

2、用更劃算的減速器得到高些的像素：一個(gè)一般的5K線光學(xué)碼盤能夠做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服電機(jī)細(xì)分化上花銷過(guò)多的錢還可以完成)。高像素的優(yōu)勢(shì)是促使造成的高頻率份量縮小。

因此，正是由于這般，減速機(jī)才會(huì)取代電機(jī)額定功率對(duì)智能機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)開(kāi)展操縱，而客觀事實(shí)說(shuō)明產(chǎn)生的實(shí)際效果是很好的。

設(shè)計(jì)齒輪sew減速機(jī)時(shí)，設(shè)計(jì)者往往從經(jīng)濟(jì)。因素考慮，盡可能比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等級(jí)，忽略精度等級(jí)是齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的標(biāo)記。在條件允許的情況下，應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級(jí)，既能減少傳動(dòng)誤差，又可減小噪聲。

齒輪減速機(jī)內(nèi)部齒輪寬度。在齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空間允許時(shí)，增加齒輪寬度，可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵(lì)，從而降低傳動(dòng)噪聲。

齒輪減速機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角。小齒距能保證有較多的輪齒同時(shí)接觸，齒輪重疊增多，減少單個(gè)齒輪撓曲，降低傳動(dòng)噪聲，提高傳動(dòng)精度。較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊比都比較大，因此運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、精度高。

齒輪sew減速機(jī)蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

齒輪減速機(jī)發(fā)熱和漏油

蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤(rùn)滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。