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滾齒是圓柱齒輪加工的主要手段，用于粗加工和半精加工，適用于加工各種直、斜齒輪等。大型內齒圈的滾齒加工也展現出較好的前景。目前國產高速滾齒機和大型滾齒機與國外先進滾齒機差距較大，但十幾米的特大型滾齒機我國已具有世界水平。

關于傘齒輪的傳動公式為：

 （1）如果要進行準確的計算，傘輪傳動的比不是齒數比，其實是分度圓直徑比，所以說減速箱的轉動比是沒有整數的。

 （2）如果要是粗略的的估算一下的話還是可以用齒數比的。

對于將來研制的齒輪是一種正向的重載，并且高度，有著很高的精度，其是一種的發展方向，并且其尺寸之間是非常小的，使用的重量非常輕，使用的壽命長，非常的經濟可靠。

齒輪的摩擦和潤滑的主要技術就是，齒輪的研究工作的是一種基礎的工作，并且能夠將彈性中的流體之間的潤滑理論，其中推廣主要使用的是潤滑油還有在油中的使用適當的加上一些極壓的添加劑，這樣能夠提高齒輪中的承載能力，并且還能夠提高傳動的效率。

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由于鐘表的出現和普及，人們產生了對齒輪定速傳動的需求。由齒廓嚙合基本定律：一對齒廓的瞬時速比，等于該瞬時接觸點的公法線截連心線為兩段線段的反比。和傳動比恒定的條件：過接觸點所作兩齒廓的公法線均須與連心線交于一固定的點。

所決定的齒形理論上是無窮多的，OlafRoemer在1674年曾論述外擺線齒形，而1694年Philippde la Hire提出了漸開線齒形（齒形為圓形的漸開線）。

直齒輪

直齒輪是一種普遍的齒輪。當一對直齒輪正確地嚙合在一起時，它們的安裝軸線是相互平行的。

斜齒輪

兩軸相交者，由圓錐形磨擦輪演變而成，兩軸相交之齒輪。

人字斜齒輪

斜齒輪有對軸上的橫向力，為消除這種力，把一個齒輪作成對稱方向相反的斜齒輪，來消除這種力，看上去像個人字，簡稱為人字形齒輪。

軸承齒輪

用于連接齒輪和軸承，是在機械個體中被廣泛應用的零件部份。