水果筐機械手點擊了解更多【大正百恒機械手】

工業機械手近年來發展成為高科技自動化生產設備，是工業機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務。

搬運機械手手部設計需要考慮幾點

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應有蕞小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準定位；

4、應具有足夠的強度和剛度；

5、應考慮被抓取對象的要求。

搬運機械手臂部設計需要考慮幾點

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導向性；

3、偏重力矩要小；

4、平穩移動，精準定位。

固定式液壓破碎機械手臂，是一種高剛度防變形液壓驅動機械臂，包括回轉基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通過回轉馬達驅動所述回轉基座旋轉，所述回轉基座通過鉸接點與所述大臂鉸接，所述大臂可實現上下俯仰運動，所述大臂與所述二臂鉸接，通過液壓缸伸縮，實現所述二臂繞大臂做俯仰運動，所述二臂與所述三臂滑動連接，通過液壓缸的伸縮，實現所述三臂直線運動，所述三臂與所述手腕鉸接，所述手腕末端連接所述手抓，所述手抓可繞所述手腕旋轉。通過所述回轉基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及搖擺運動可蕞終實現所述手抓空間中任意位置的抓取與松開。

工業全自動碼垛機械手一般應用的領域：

1.機械加工應用，應用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工全自動碼垛機械手主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動碼垛機械手噴涂應用，主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業全自動碼垛機械手從事噴涂的應用。

3.全自動碼垛機械手裝配應用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來全自動碼垛機械手傳感器技術的飛速發展，導致全自動碼垛機械手應用越來越多樣化，直接導致全自動碼垛機械手裝配應用比例的下滑。