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鉆銑床床身鑄件為何需要回火處理

　　機床鑄件的熱處理是機械制造中的重要工藝環節，與其它加工工藝相比，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學成分，而是通過改變工件內部的顯微組織，或改變鑄鐵平臺和機床鑄件表面的化學成分，賦予或改善工件的使用性能。其特點是改善鑄鐵平臺和機床床身鑄件的內在質量。

　　機床床身鑄件產品作為一種大型鑄件必須要經過時效處理才能提高本身的使用性能，改善床身鑄件的內在質量。機床床身鑄件，床身立柱，機床工作臺等鑄件整體熱處理大致有退火、正火、淬火和回火四種基本工藝。機床床身鑄件回火時應嚴格遵守回火工藝，筋板密集或易變形部位應加支撐筋，防止應回火溫度導致變形和斷裂。應有專人看管回火爐溫度計，及時控制溫度，防止溫度過高或過低，這樣會對回火工件有很大的影響。

鉆銑床在滿足系統工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機器人結構盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設計不會增加手腕的自由度，實踐證明這是完全能滿足作業要求的，3 個自由度來實現機床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯結梁） 2.4 機械手手臂結構的設計 .手臂結構的設計要求 機械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度， 因此， 機械手手臂的設計需要遵循以下設計要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度， 手臂關節的轉動范圍有密切的關系， 所以手臂尺寸設計要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下， 盡可能在結構上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應盡可能使機械手手臂各關節軸相互平行; 相互垂直的軸應盡可能相交于一點， 這樣可以使機械手運動學正逆運算簡化，

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