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美國人類學家羅伯特·路威曾斷言：凡使用輪車的民族，無一不是直接間接從古巴比倫學來的。美洲的印第安人知道在滾木上拖船，也使用紡輪，又有滾鐵環之戲，但以輪行車這個意思始終沒有想到。

路威對輪子起源的觀點也是大多數考古學家的觀點，但新的考古發現往往顛覆陳舊的理論。德國Flintbek巨石墓下的車轍是公元前4800－4700年間留下的。在波蘭Bronocice發現的帶車形圖案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是對該地層的七次碳-14測年傾向于公元前4610-4440年的結論。而近東出現輪式運輸工具的早證據是美國考古學家Baldia在位于敘利亞的晚期Uruk遺址發現的。那里出土了一個帶有輪子的模型和“貨車”的壁畫。這些東西是先民在距今6400-6500年前留下的。起重機車輪是鍛件的一種分類，主要使用于門方式起重機-橋式起重機-礦山機械等。

所以，輪式車輛很可能是在歐洲與出現的，而后才傳到近東，或是由東方人再次發明。

車輪主要承受起重機自重及吊重載荷，并使起重機在軌道上往返運行。由于車輪長時間的運行，會使得車輪直徑發生一定程度的變化。車輪的非圓化主要有以下幾種：

1、 踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現的局部缺陷。這種缺陷主要由于車輪硬化程度太淺，雖然進行了表面淬火處理，但車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的較大剪應力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現大片層狀疲勞脫落。

2、 局部塑性變形：不經過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時會產生局部塑性變形，在車輪表面會出現鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時由于制動力矩過大，車輪會在軌道上打滑，使得車輪踏面出現局部磨損，甚至會出現深溝等更為嚴重的情形。

3、 踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當單位所受壓力較大時就出現局部凹坑。

  車輪是車輪組的主要零件。車輪踏面的形狀有圓柱形、圓錐形、鼓形三種型式，如圖所示。

車輪踏面一般制成圓柱形。在工字梁下翼緣上運行的小車車輪，常用鼓形踏面的圓錐形車輪。在圓形軌道上運行的車輪(或滾輪)可采用圓錐踏面來保證純滾動。采用平頂軌道與鼓形踏面的車輪或采用凸頂軌道與圓柱踏面車輪相匹配，均可避免附加的摩擦和磨損。