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步進電機

步進電機又稱為脈沖電機，基于基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。如果其中一相繞組的電流發生了變向，則電機將順著一個既定方向旋轉一步（1。這被認為是當初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本的主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發明也逐漸應用在步進電機上，對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態出現，步進電機的控制方式更加靈活多樣。

步進電機上機前的準備工作和注意事項

1、 給閉環電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞)，對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)；

2、控制信號線接牢靠，工業現場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)，電機和驅動器以及編碼器的接線圖要了然于胸；

3、 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

4、開始運行的半小時內要密切觀察閉環步進電機的狀態以及編碼器的反饋情況，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

怎樣解決步進電機振動和噪聲大的缺點

步進電機在低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來降低：

A.如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區；

B.采用帶有細分功能的驅動器，這是很常用的、很簡便的方法；

C.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；

D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；

E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。

以上方法能有效降低步進電機的振動和噪聲，或許在實際應用中，還有其他的更適合的方法來解決，不妨發表出來共同討論學習。

步進電機怎么選型

步進電機怎么選型，步進電機空載起動頻率的選擇步進電機空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉速在1000轉/分鐘左右(或更高)，通常需要“加速啟動”。步進電機怎么選型，如果需要直接啟動達到高速運轉，盡量選擇反應式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。

步進電機怎么選型， 步進電機的相數選擇步進電機的相數選擇，這項內容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。其實，不同相數的電機，工作效果是不同的。步進電機驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器，另一部分是功率放大器。步進電機怎么選型，相數越多，步距角就能夠做的比較小，工作時的振動就相對小一些。大多數場合，使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環境，選擇三相步進電機是比較實用的。