禾川伺服選型高性價比的選擇

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營自動化電器、機械配件，我公司長期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動化進程從而獲取經(jīng)濟效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、松下伺服電機代理等。我們的服務(wù)宗旨是價格合理、供貨及時、誠信經(jīng)營是成功的基礎(chǔ)。它是一個閉環(huán)的運動系統(tǒng)，包含了控制器、驅(qū)動器、電儀和反饋裝置，通常一個還配有一個光學或磁編碼器。在未來我們會不斷提升服務(wù)層次，堅持把好的產(chǎn)品帶給每一個有需要的客戶。歡迎新老客戶來電垂詢，我們即將竭誠為您服！

躍華實業(yè)——禾川伺服選型

為什么一般伺服電機不能用于高原地區(qū)？海拔高度對伺服電機溫升，伺服電機電暈（高壓伺服電機）及直流伺服電機的換向均有不利影響。  

應(yīng)注意以下三方面：

（1）海拔高，伺服電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，伺服電機的額定輸出功率可以不變；

（2）高壓伺服電機在高原使用時要采取防電暈措施；

（3）海拔高度對直流伺服電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。

伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護作用，比如運行過程中(比如上下運動等)，突然停電，驅(qū)動器不能提供制動功能，電磁抱閘會起作用，將電機軸，避免造成意外事件(避免上下運動突然落下等)。一般都用于斜軸或垂直軸，當停止供電時不使機械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。用途是設(shè)備上盡量減少多余的機械裝置。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗，不斷引進各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動化機械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；汽車的發(fā)動機轉(zhuǎn)速往往幾千轉(zhuǎn)，而車速達到100km/h時，車輪的轉(zhuǎn)速也才一千多轉(zhuǎn)，因此在汽車發(fā)動機和車輪之間需要減速箱匹配轉(zhuǎn)速。被您認可是我們的快樂；共同成長是我們的目標！

不少工作人員都有反應(yīng)，伺服電機在使用過程出現(xiàn)發(fā)熱的情況，但引起的原因不知道如何排查，下面由伺服電機工程師為您講解。繞組短路，匝間短路，相間短路和繞組斷路。繞組中相鄰兩條導(dǎo)線之間的絕緣損壞后，使兩導(dǎo)體相碰，稱為繞組短路。發(fā)生在同一繞組中的繞組短路稱為匝間短路。發(fā)生在兩相繞組之間的繞組短路稱為相間短路。無刷PM電機是僅有的伺服電機系統(tǒng)，能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。不論哪是一種，都會使某一相或兩相電流增加，引起局部發(fā)熱，使絕緣老化損壞電機。繞組斷路是指電機的定子或轉(zhuǎn)子繞組碰斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機發(fā)熱甚至燒毀。因此，發(fā)生這種情況后必須立即停機處理。

大功率驅(qū)動器驅(qū)動小功率伺服電機會產(chǎn)生哪些影響？“大馬拉小車”引起較大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速波動。相位控制的直流無刷電機的運行存在轉(zhuǎn)矩波動，引起轉(zhuǎn)矩波動的因素很多，其中一個因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波動。轉(zhuǎn)矩波動的頻率與電機的轉(zhuǎn)速及極對數(shù)成正比。例如，一個6極電機的轉(zhuǎn)速為600 rpm，則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波電流傳感器通常有1％到2％的直流殘余電壓，相對于驅(qū)動器峰值電流的1％到2％。2、伺服電機的結(jié)構(gòu)實際上與普通兩相交流異步電動機沒有什么區(qū)別。對20 A驅(qū)動器來說，峰值電流為40 A，電流傳感器2％的直流殘余電壓相對于400 mA。如果用20 A驅(qū)動器驅(qū)動一個連續(xù)電流只有1 A的直流無刷電機，400 mA引起的轉(zhuǎn)矩波動將是電動機連續(xù)轉(zhuǎn)矩的40％，這是不能允許的。

深圳市躍華實業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機、松下伺服電機A6、松下伺服電機A6系列、直流松下伺服電機、交流松下伺服電機等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗，不斷引進各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動化機械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。被您認可是我們的快樂；共同成長是我們的目標！

伺服電機選型計算：

1、精度要求

計算經(jīng)過減速機和傳動機構(gòu)的變化后，電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

2、控制匹配

這個方面主要是與電氣設(shè)計人員溝通確認，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

電磁負荷對電機性能和經(jīng)濟性的影響：氣隙磁位降和磁路的飽和程度將增加。Bδ提高后，一方面直接增大了氣隙磁位降的數(shù)值；另一方面，由于鐵內(nèi)磁密增大而使磁路飽和程度增加。這樣，對于直流電機和同步電機，會因勵磁磁勢增大而引起勵磁繞組用銅量與勵磁損耗增加，效率降低；在冷卻條件不變時，使勵磁繞組溫升。有時還會因勵磁繞組體積過大而使布置發(fā)生困難(內(nèi)極式電機)，或?qū)е麓艠O與電機外形尺寸加大(外極式電機)。對于異步電機，會因勵磁電流增加而使功率因數(shù)變壞。躍華實業(yè)——禾川伺服選型松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。改變了電氣參數(shù)與電機特性。隨著Bδ的增大，繞組電抗的標么值將減小，從而影響電機的起動特性和運行特性。