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工業機械手按使用范圍分：

(1)專用機械手它是附屬于主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用于大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。

(2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。

工業機械手的分類：按驅動方式分

1)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。

2)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執行機構運動的機械手。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。機械式鍵盤生產--沖壓機械手氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。機械設計正朝“機電一體化”方向發展，采用電力直接驅動機械手將日益增多。

2020年工業機械臂行業市場重點發展方向研究預測

因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而構成末端位姿。機械臂根據國家標準：工業機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。球坐標式機械手球坐標式機械手又稱為俯仰型機械手，是一種自由度較多，用途較廣的機械手。機械臂在工業裝配，安全防爆等領域得到了廣泛應用。

六軸機械手注意的事項有哪些？

　　六軸機械手在出產之前，是需求研制人員規劃的，本文，就說說在規劃六軸機械手之前需求留意的事項。

六軸關節機械手的機械結構,六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,留意調查一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機械手的驅動電機選用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。