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發布時間:2020-12-26 16:44  
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我國產業機器人行業要熟悉到以下幾點情況:
一,產業機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑,政府要對國產產業機器人有更多的政策與經濟支持,參考國外提高前輩經驗,加大技術投入與改造;
二,在國家的科技發展計劃中,應該繼承對智能機器人研究開發與應用給予鼎力支持,形成產品和自動化制造裝備同步協調的新局面;
三,部門國產產業機器人已經與國外相稱,企業采購產業機器人時不要盲目入口,應該綜合評估,立足國產。
對機器人噴漆設備系統配備主電源控制,有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制,超溫、熱風循環風機故障時,自動關閉加熱裝置。發出聲光報警。對輸送的控制,采用變頻無級變速,具有運行平穩、安全可靠、無抖動爬行現象。在噴漆室內、外設有急停開關,并設有開線、停線報警裝置。整套系統配有安全保護裝置,并發出聲光報警。對噴涂機器人的控制,人工選定產品型號后發送信號到機器人控制柜,期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖;PLC調用相關的噴涂軌跡完成噴涂作業。
機器人噴漆設備的電控系統采用PLC自動控制,同時也可手動操作,配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調試及維修;自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后,能自動停電,確保安全運行生產。該系統設備PLC需支持RS232/RS485接口、網口,協議和TCP通訊方式,還需要具備二次開發功能,能將自動噴漆設備生產內容上報到上位機。