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發布時間：2020-07-29 17:04

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視頻作者：東莞村田機器人配件有限公司

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作為機器人從業者，我對減速機（當然是機器人用的減速機）行業的情況略知一二。應該說，這個問題并不僅僅是中國在國產RV減速機的問題，它也是所有中國在試圖自主制造高技術設備企業面臨的共性問題。我把它稱之為技術-成本死循環。

首先我們看技術方面。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙RV減速器廠，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的一個華麗之作，減速機里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，檢測技術提出了極高的要求。

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大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器廠作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

　　同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發生傳動的，因此承載能力強。

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看好工業4.0的市場,臺灣村田機器人有限公司經過多年努力，終于開發出RV滾珠減速機RV減速器廠，主要應用于工業機械手臂，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧，并實現較高1效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

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