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發布時間:2020-09-28 06:35  
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蘇州工業機器人
1、可以極大地提高勞動生產率
使用工業機器人可以提高各行業的自動化水平,它能代替人從事單調、笨重或危險的工作,且不知疲倦,能極大地提高勞動生產率。如在零件加工過程中采用機器人裝卸工件,比人工裝卸節省工時,生產率提高。
2、可以實現勞動作業省力化
人類發明機器人的起初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調的工作,改善人的勞動條件。以上原因主要是沒有形成機器人產業,當前我國的機器人生產都是應用戶的要求,“一客戶,一次重新設計”,品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質量、可靠性不穩定。工業機器人可以不知疲倦地代替人進行搬運、上下料、堆垛、化工操作等作業,不僅可使人免除重體力勞動,還可免受有害物質的侵害,減少人員傷wang,實現作業省力化。隨著機器人的發展,它還能不斷地拓寬人類的活動領域,使人類可以進入到過去想進入而無法進入的地方,如太空、海底等。
工業機器人
從我國市場占有率來看,日系品牌占據了我國伺服系統市場一半的份額。主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。zhu名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等,它們的產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求;歐美品牌占比25%,美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名,而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產品牌占據了20%左右的市場。不過隨著國產伺服系統性能的提升,國產伺服產品份額在逐漸擴大。
歷史
1965年
約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。如果一個企業要做出勞動力自動化百分比的決定,在對機器人增稅過程中,該技術本身將是一個重要的前期成本。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人,并向人工智能進發。1968年
美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器,能根據人的指令發現并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。可以算是世界一臺智能機器人,拉開了第三代機器人研發的序幕。1969年
日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人,被譽為“仿人機器人父”。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,后來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。

1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年,他還預言:“我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言:到二十一世紀中葉,納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。