工業機器人維修咨詢客服

一般保養（1次/天）。軸關節制動檢測（1次/天）。軸關節齒輪潤滑油檢測（2次/2000h）。本體手腕潤滑油檢測（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

一、機械維護內容

■機械運動噪聲檢測

T1 模式速度30%運動各軸，觀察各軸運動有無異響，如有異響，可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響，可能是驅動、馬達等電氣故障；

■電器柔性管檢測

觀察外觀，有無破損，緊固，調整，并記錄；

■傳動皮帶張力測試

保養能夠提高I業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機

器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什

么,讓大家對機器人保養有一定的了解。

工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。

電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

工業機器人保養周期:

機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

油。

其中減速機占比高達40%且技術壁壘極強，直接影響機器人的速度、精度，因而對于該技術的突破能為企業賦予更高議價權。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力，核心部件國產化率在全產業鏈中處于極低。而工業機器人的國產化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿易摩擦等大環境下順利實現國產化替代，因而攻克這一部分的技術和市場，對于中國企業來說道遠且勢在必行?？傮w而言，中國工業機器人產業趨勢是下游向上游延伸以及國產化替代加快。產業鏈中的價值高地為上游核心部件的國產替代，在解決技術瓶頸、實現高穩定性產品量產后。