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              發布時間:2021-06-30 08:54  

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              自動步進電機 步進機可變磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又稱作反應式步進電機

                其定子與轉子由鐵芯構成,沒有永恒磁鐵,定子上嵌有線圈.轉于在定子與轉子磁阻較小位置上轉動,并由此而得名可變磁阻型。

                這類電機的轉子結構簡單、轉子直徑小,有利于快速響應。由于 該類電機的定子與轉子均不含永恒磁鐵,故無勵磁時沒有保持力。

                電機一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度

                這種電機具有制造成本較高、轉子的阻尼差、效率低、噪聲大等缺點。

                制造材料費用低、結構簡單、步距角小。



              回顧日本,工業化中后期是工業機器人需求爆發黃金節點。日本在上世紀七十年代人均GDP超2000美元,進入工業化后階段,與此相對應工業機器人保有量迅猛增長。1985年,工業機器人保有數量達9.30萬臺,十年增長92倍、制造業人均保有量為7.53臺/千人,超1974年的90倍。宏觀角度,經濟結構向第三產業轉型;資本、技術密集型中制造業不斷成長以支撐“出口導向型”發展模式;與GDP高增速相背離的勞動力人口增速逐步下滑。此背景下必須依托技術創新提升全要素生產率拉動經濟增長。因此,選擇開環步進電機扭矩時,需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數。微觀產業角度:供給端,產業鏈上下游產學研相結合有效降低工業機器人產品成本、提升可靠性,其產業化應用被視為生產力革命新手段;需求端,汽車產業爆發增長釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導梳理,亦激發下游中小企業智能化生產線改造需求。


              那么這種關于步進電機和伺服電機的傳統觀念的依據是什么呢?下面讓我們來詳細分析下。

              結構

              步進電機采用步進方式轉動,利用磁線圈逐步拉動一個磁體,使其從一個位置到達下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置,電路都需要對電機進行100次步進操作。步進電機利用脈沖實現遞增運動,可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現精1確定位。



              四個維度:扭矩、速比、精度、規格

              扭矩:減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

              速比:減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以總輸出轉速的得數。比如需要總輸出的轉速是200RPM,電機的額定轉速是3000RPM,那么減速機的速比以1:15左右為佳。輸出轉速的高低取決于工況需要。

              精度:減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產品了。

              規格:減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數參考所選品牌的說明,技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。基于其研究結果,我們進行了國內機器人保有量的定量計算預估,參照估算結果,未來三年,國內工業機器人保有量將達64。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規格。


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