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自動步進電機 步進電機

步進電動機的主要性能指標

　　較大靜轉矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩定性也越好。

　　空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進電機快速性能的重要技術數據。

　　起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性

　　空載運行頻率fmax(步/秒)

　　運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉時承載能力的動態性能指標。

觀望國內,拐點已至,機器人需求將持續高增長。DETENTTORQUE在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解。2013年,中國人均GDP(現價美元)為7078美元,即已達到工業化后階段標準(按美元購買力平價折算)。目前國內工業機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產業發展節點類似背景下,對標日本八十年代工業機器人行業黃金發展史,國內機器人需求量有望持續高增長。此外,國內工業機器人產業鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產品降價空間;中游本體制造技術持續突破,自主產多關節工業機器人份額顯著提升;下游系統系統集成不斷向通用工業領域滲透,全產業鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續高增長基礎。

　在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續供給，都可以用步進電機來可靠完成。

　　1．用于間歇式包裝機

　　間歇式包裝機使用步進電機供膜，可靠性可以得到提高。(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松，在重負載下，鐵心發生錯移而造成停轉。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶方式，結構復雜，調整困難，當需要更換產品時，不僅調節困難，而且包裝膜浪費很多。采用山社步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結構得到了簡化，而且調節極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現，這樣既節省了調節時間，又節約了包裝材料。

步進電機因其不需要a/d轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移的特性，除了被公認為是理想的數控機床的執行元件，除了在數控機床上的應用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。自2013年起，中國正式成為全球最1大機器人商場，并堅持年均50%以上的增速。此篇，我們解析下步進電機在包裝行業中的應用。

在包裝機械中，很多情況下需要控制執行機構的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其它方式來完成的，機構復雜、調節不易。改用步進電機后，不僅能使包裝機械結構變得簡單、調節方便、可靠性增加，而且精度會得到很大提高。