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轉子發動機：相比常見的L型、V型氣缸布局形式，可能很多朋友會對三角轉子發動機感到陌生。轉子發動機又稱為米勒循環發動機，由德國人菲加士·汪克爾發明，之后這項技術由馬自達公司收購。我們都知道：傳統的氣缸往復運動式發動機，工作時活塞在氣缸里做往復直線運動，而為了把活塞的直線運動轉化為旋轉運動，必須使用曲柄連桿機構。轉子發動機則不同，它直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉化為驅動扭矩。與往復式發動機相比，轉子發動機取消了無用的直線運動，因而同樣功率的轉子發動機尺寸較小，重量較輕，而且振動和噪聲較低，具有較大優勢。為提高冷卻水箱的防腐能力，延長水箱的使用壽命，布置在發動機前端模塊中的冷卻水箱散熱片均包覆塑料。

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VR發動機的汽缸夾角非常小，兩列汽缸接行，汽缸蓋上火花塞的孔幾乎并在一條直線上。VR發動機的特點就是體積特別小，所以非常適用于大眾車系的前置發動機平臺，因為大眾的前置發動機前輪驅動底盤都是縱置式的設計，而且發動機在前軸之前所以發動機不能過長否則難以布置前懸掛。這款發動機非常緊湊，雖然是V缸機，但由于兩列汽缸相離很近所以只需要一個汽缸蓋就可以搞定，比90度和60度夾角的V6成本低很多（因為普通V缸機必須加工兩個汽缸蓋如果是DOHC的V缸機還需要加工4根凸輪軸，所以成本很高）。這種對混合氣濃度的長時間的校正工作稱為長期校正，其校正的程度用燃油長期校正系數來表示。

采用熱套式凸輪軸，與原凸輪軸相比，不僅可以使凸輪軸重量減輕，還可以達到更高的凸輪型線精度和更準確的配氣正時。轉子發動機又稱為米勒循環發動機，由德國人菲加士·汪克爾發明，之后這項技術由馬自達公司收購。油門采用電子控制裝置，這種控制裝置能統一協調并合理管理汽車各工況對發動機扭矩和輸出功率的瞬時要求，如駕駛員加速行駛、超車、啟動空調等

改進發動機進氣系統的布置位置，可有效地降低充入發動機的進氣溫度和提高進氣密度，使發動機在充氣效率得以提高的基礎上輸出更大功率。具體改進是將發動機的進氣管路布置在發動機前端模塊左側，冷卻水箱之上。為提高冷卻水箱的防腐能力，延長水箱的使用壽命，布置在發動機前端模塊中的冷卻水箱散熱片均包覆塑料。為防止發動機油底殼底部與高低不平路面發生碰撞、摩擦而損傷發動機，專門在油底殼下面可選裝一塊金屬防護板。為有效地隔熱、隔聲、隔震，使其不傳入乘員廂內影響乘坐舒適性，POLO轎車在排氣管部位加裝了一塊隔熱屏蔽板。采用熱套式凸輪軸，與原凸輪軸相比，不僅可以使凸輪軸重量減輕，還可以達到更高的凸輪型線精度和更準確的配氣正時。