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碼垛機在目前的包裝機械行業中已經遍布各行各業了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復循環自動堆碼達到設定要求。在現在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎型的包裝機械。

在碼垛機得到普及的時候，作為生產企業，相應的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應用的今天，碼垛機已經達到了它的基本功能，那么它的下一個發展目標，就是碼垛機的檔次。

機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。袋料自動碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

自動碼垛機能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。一機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。

自動機械手碼垛機能將顆粒料自動地碼在托盤上。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙袋，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。

自動碼垛機適用范圍：

瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

入口皮帶輸送、轉向、整列裝置；升降、碼垛裝置；棧板堆積及自動棧板供應裝置；實垛輸出裝置。

企業為什么要購買自動碼垛機呢?難道僅僅是因為它可以自動，讓工作變得輕松簡單嗎?當然不是，如果自動碼垛機僅僅能夠為企業帶來這么點的好處的話，相信是沒有企業愿意花大價錢來購買這些自動碼垛機的，那么企業究竟是看中了自動碼垛機身上的哪些好處呢?

原因如下：提高碼垛效率是自動碼垛機的基本優勢，特別是自動碼垛機可以根據實際的碼垛需求，進行合理的碼垛數量配置，大程度上保證一次碼垛的數量，同時也保證碼垛的品質。能夠在短的時間內，完成大量的碼垛。

碼垛機器人系統一般由碼垛機，夾爪或者吸盤等執行工具，輸送系統，整理整l形設備，以及包裝稱重檢測設備等組成。

在上一條碼垛機器人系統時，應該無私地告知集成商，您要碼垛什么物品，要達到什么目的。物品在碼垛之前要進行哪些工序，比如灌裝，整l形，檢測，分割，測量等，碼垛之后，要怎么將物品進庫或者發貨。還有物料特性，安防要求等。

一般常見的碼垛系統，請參考我們網站上的碼垛機器人系統，我們的系統集成了灌裝機，縫袋機，整l形機等，以及自動放托盤機，垛盤入庫系統等，根據客戶規劃，我們還能將更多的客戶要求，融入我們的系統中。