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              發(fā)布時間:2020-12-20 07:58  

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              PLC控制器的結構

              中央處理單元(CPU)。中央處理單元(CPU)是PLC的控制樞紐。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。



              PLC控制器如何選擇?

              輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號,并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。輸入模塊的種類,按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V,交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。

              選擇輸入模塊時應注意:

              (1)電壓的選擇。應根據(jù)現(xiàn)場設備與模塊之間的距離來考慮,一般5V、12V、24V屬低電壓,其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊不得超過10m,距離較遠的設備應選用較高電壓的模塊。

              (2)同時接通的點數(shù)。高密度的輸入模塊(32點、64點)同時接通的點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度,一般來講,同時接通的點數(shù)不要超過輸入點數(shù)的60%。

              (3)門檻電平。為了提高控制系統(tǒng)的可靠性,必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高,抗干擾能力越強,傳輸距離也就越遠。



              PLC控制器的工作原理

              PLC的工作原理為:當PLC控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

              1、輸入采樣階段:在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。

              2、用戶程序執(zhí)行階段:在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

              3、輸出刷新階段:當掃描用戶程序結束后,PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。



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