高性價比三維避障雷達報價常用指南「北京北醒」

激光雷達傳感器在無人駕駛中的作用及市場趨勢

近段時間以來，國內車企關于無人駕駛汽車的研發和測試捷報頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運舉辦期間，在特定區域內使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報道稱，百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前，百度與中國一汽共同打造的國內首批量產自動駕駛出租車在湖南長沙展開了上路測試。有消息稱，長沙市民有望在年底之前先體驗到中國首批自動駕駛出租車。無疑無人駕駛技術是一種解放人類雙手和提高生產力效率的科技創新。

激光雷達未來發展方向

理論上來說，固態激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術路線，也被認為是純固態激光雷達方案。但近年來，一些非完全旋轉的激光雷達也被統稱為“固態激光雷達”，它們具備了固態激光雷達很多的性能特點，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術方案會有一些微小的移動部件，從嚴格意義上來說不能算純固態激光雷達。

激光雷達的市場規模

不同的應用領域對激光雷達的需求不同，按結構的復雜程度可以分為一維激光雷達、二維激光雷達、三維激光掃描儀、三維激光雷達等，其中二維激光雷達和三維激光雷達能夠實現空間建模，可以使用在機器人及無人駕駛之中。

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激光雷達的選擇

用于激光雷達的二維激光掃描儀的激光器所輸出的激光波形有兩種：一種是脈沖式的，另一種是連續波（continuous wave, CW）。脈沖式的激光器一般是半導體激光器，或用半導體激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, Nd:Y3Al5O12)激光器。他們的特點是輸出的功率大，峰值功率可達到幾MW。Optech和萊卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波長為1064 nm，安全等級為IV級。安全等級為I級的激光器即使在面對面使用是也不會對人眼和動物的眼睛造成傷害。