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1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業中，松下氣篩廠家生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站裝備。松下氣篩廠家英國焊接研究所發明的攪拌摩擦焊是一種新型固態焊接技術，松下氣篩廠家已經引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門已經將這種技術應用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、松下氣篩廠家回轉雙工位變位松下氣篩廠家機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通松下氣篩廠家過使用不停的夾具可實現多品種的箱松下氣篩廠家體自動焊接，焊接松下氣篩廠家的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊松下氣篩廠家接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接后不變形，通過調整焊接規范和機松下氣篩廠家器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，松下氣篩廠家特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

1.擦洗機器人各軸。對鋼而言，有鋼的化學成分、冶煉軋制狀態、熱處理松下氣篩廠家條件、組織狀態和力學性能等。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。松下氣篩廠家5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清松下氣篩廠家理焊松下氣篩廠家槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.松下氣篩廠家檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機松下氣篩廠家器人各軸。其中1—6軸加白松下氣篩廠家色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量松下氣篩廠家黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少松下氣篩廠家許工業酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

　近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。技術指標：轉軸直徑松下氣篩廠家：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，松下氣篩廠家因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，松下氣篩廠家而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下氣篩廠家曲狀態，松下氣篩廠家會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。松下氣篩廠家

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，松下氣篩廠家焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下氣篩廠家所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化松下氣篩廠家。因此，松下氣篩廠家這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業上已經開始采用松下氣篩廠家逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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