廣州沖壓機械手圖片廠家直供【碩強自動化設備】

沖壓機器人代替人工作業的優勢：在國民生產中，沖壓生產以其成型、節能節材的優點，廣泛應用于國民生產的各個領域，是加工制造領域的重要組成部分。然而，沖壓生產有著高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調、重復等生產特性。這些生產特性在采用人工作業的情況下存在著以下等問題。作業機械重復、單調乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設備的重大安全隱患。

工業沖壓機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些產業，現在機器人幾乎是遍布制造業各個領域。2017年國產工業機器人已服務于國民經濟37個行業大類，102個行業中類，從銷量看，汽車制造業、計算機、通信和其他電子設備制造業、通用設備制造業以及電氣機械和器材制造業使用工業機器人的數量較多。

經過20多年的發展，我國工業機器人已經初具規模，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人，一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

對于工業機器人來說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應避免溶劑使用強溶劑如丙銅時，高壓清洗設備可被使用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內容包括：螺栓是否松動、打滑；松動、松動部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況，定期加注質量固定、定量的潤滑油。

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機器人的高度活動范圍是300MM左右，主要是高度差會影響效率問題。

2、產品盡量少翻轉。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉就需配套增加一個翻轉臺與一臺機器人。

3、考慮兼容性，多款產品的翻轉工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉，僅供參考。

4、產品在模具中有內定位與外定位，且導向部份的范圍越大越好。