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發布時間：2020-12-13 08:56
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任何機器人的保養維護都是有講究的，不能違反其要求和規范，建議大家是可以詳細閱讀保養手冊，按照手冊來認真保養機器人，這樣才能更好的讓機器人為用戶服務，同時也讓機器人的使用壽命大大提升。
文章三
機器人的保養
一、 是日常保養
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動
3、冷卻風扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動作是否正常
5、機器人動作是否正常
一般保養（1次/天）。軸關節制動檢測（1次/天）。軸關節齒輪潤滑油檢測（2次/2000h）。本體手腕潤滑油檢測（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。
一、機械維護內容
■機械運動噪聲檢測
T1 模式速度30%運動各軸，觀察各軸運動有無異響，如有異響，可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響，可能是驅動、馬達等電氣故障；
■電器柔性管檢測
觀察外觀，有無破損，緊固，調整，并記錄；
■傳動皮帶張力測試
