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發(fā)布時間:2020-07-22 14:22  
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可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。性價比高,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價成本更低。7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。詳盡的設(shè)計規(guī)劃表明,表明出布局規(guī)劃的可靠性和生產(chǎn)能力的拓寬及將來的可轉(zhuǎn)變性。
要了解質(zhì)檢實驗室設(shè)計中的功能間設(shè)置,必須先對藥廠的質(zhì)檢中心及其機(jī)構(gòu)設(shè)置組成有所了解。所謂藥廠質(zhì)檢中心,是一個獨立于生產(chǎn)部門的質(zhì)量管理部門,負(fù)責(zé)藥品生產(chǎn)的全部過程的質(zhì)量控制和檢驗。機(jī)構(gòu)設(shè)置組成為中心檢驗室、車間化驗室。中心檢驗室分為理化分析檢驗、生物分析檢驗。其中,前者是對原料及相關(guān)中間體、包裝材料、成品進(jìn)行理化鑒別、含量測定和其它檢驗。后者是通過微生物學(xué)檢驗試驗,鑒定原料及相關(guān)中間體、包裝材料、成品的微生物污染情況。按照現(xiàn)在的工人標(biāo)準(zhǔn)一個工人月工資貳仟來算二班倒每個月的費用就是肆仟依次類推,我們發(fā)現(xiàn)機(jī)械手的投資還是相當(dāng)少的。