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發布時間：2020-10-30 05:06
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PSR系列 -4-
產品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機
多關節機器人 手臂型機器人
人形機器人 行走輔助裝置
看護類機械 與TCG系列的組合裝置
PSR系列 -5-
式樣 型號 外形圖
差動減速機
型號
減速比
輸入軸對輸出軸的回轉方向 反方向 反方向 反方向
允許額定扭矩
加速扭矩峰值
瞬間很大扭矩
平均輸入轉速
很高輸入轉速
背隙
推薦電機容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動減速機型號表示
電機選擇型號
PSR系列 -15
徑向系數?軸向系數的計算公式
區分 型號 基本動額定負載 滾子的節圓直徑
負載系數
負載狀態
沒有沖擊的圓滑旋轉時
伴隨沖擊?振動運轉時
壽命計算 動等價徑向負載
交叉滾子軸承的壽命根據以下公式求出
PSR系列 -16
技術數據
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉角度
鋼性
固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。
彈性系數=b/a
型號 速度比 動作損失 彈性系數
輸入軸尺寸詳細
● 鍵輸入類型
● 鍵槽尺寸表 按照 JIS B 1301 （沉入鍵）鍵槽的尺寸鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）X的基準尺寸允許公差t 的基準尺寸允許公差 ● 圓孔輸入類型
●連接螺栓孔的尺寸適用表。 記號
相對應輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T ＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ）為7mm時，連接螺栓-M4
● 特殊類型
● 鍵輸入類型上設計連接螺栓的場合，請參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。
在這種情況下，正面看鍵槽與螺栓孔的位置關系，如右圖所示。
● 電機軸的對應?請參見 P２７
（※）輸入軸孔徑φ５的情況下，孔徑的公差為H8 0.018 0 。
