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工控機的主要類別有:IPC、可編程控制系統、DCS(分散型控制系統)、FCS(現場總線系統)及CNC(數控系統)五種。

數控系統(CNC):CNC英文全稱Computer numerical contol，中文全稱為計算機數字控制系統。數控機床是以數控系統為代表的新技術對傳統機械制造產業的滲透形成的機電一體化產品;其技術范圍覆蓋很多領域:1)機械制造技術;2)信息處理、加工、傳輸技術;3)自動控制技術;4)伺服驅動技術;5)傳感器技術;6)軟件技術等。

從工控軟件系統發展歷史和現狀來看，工控軟件系統應具5大主要特性:

1、開放性。2、實時性。3、網絡集成化。這是由工業過程控制和管理趨勢。4、人機界面更加友好。這不僅是指像菜單驅動所帶來的操作方便，應包括設計和應用兩個方面的人機界面。5、多任務和多線程性。現代許多控制軟件所面臨的工業對象不再是單任務線，而是較復雜的多任務系統，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統仍是日前工控軟件主要的研究對象 為適應這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統軟件必須具有此特性 ，如多任務實進操作系統的研究和應用等

工控機是為了適應特殊、惡劣環境下工作的一種工業計算機，它的電源、機箱、主板都是為了能適應長時間不間斷運行而設計的。為了更好地使用它，讓它始終保持良好的工作性能，在日常使用中必須對它進行必要、合理的維護。工控機通俗的說就是專門為工業現場而設計的計算機，而工業現場一般具有強烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁場力干擾等特點，且一般工廠均是連續作業即一年中一般沒有休息。

　目前，工控機已被廣泛應用于工業及人們生活的方方面面。

　　工控機具有以下特點：

　　1） 機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。

　　2） 機箱內有底板，底板上有PCI和ISA插槽。

　　3） 機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。

　　4） 要求具有連續長時間工作能力。

　　5) 一般采用便于安裝的標準機箱（4U標準機箱較為常見）