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發(fā)布時(shí)間：2021-07-06 16:50
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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載故障報(bào)AL50維修檢查方法
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載故障報(bào)AL50維修檢查方法 1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器是使用在負(fù)載大于其連續(xù)輸出的場(chǎng)合，那么需要先降低負(fù)載，然后檢查運(yùn)行模式，更換功率更大的伺服電機(jī)！ 2、伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)，那么可以先進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整，之后修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度，再停止自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整！ 3、三菱伺服電機(jī)出現(xiàn)了機(jī)械故障，那么需要檢查運(yùn)行模式，然后安裝限位開(kāi)關(guān)！ 4、伺服電機(jī)接線(xiàn)錯(cuò)誤，例如伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出線(xiàn)U、V、W相位沒(méi)有接對(duì)等等，這種情況只需要重新接線(xiàn)，保證接線(xiàn)正確即可！ 5、編碼器出現(xiàn)了故障，那么可能需要更換伺服電機(jī)，或者外發(fā)維修更換編碼器！伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪的設(shè)置： 使用目的 （1）可任意設(shè)定各單元輸入脈沖的電機(jī)轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)容積。
采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)
采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái) 這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。如果是用以關(guān)鍵位置，電動(dòng)機(jī)運(yùn)作出現(xiàn)異常會(huì)危害發(fā)電機(jī)組負(fù)荷率或造成關(guān)機(jī)等安全事故，就算是一個(gè)零件出了難題，假如這類(lèi)零件不生產(chǎn)制造了，沒(méi)法維修，都是馬上去買(mǎi)新的電動(dòng)機(jī)。
發(fā)那科服務(wù)器電流過(guò)大維修
發(fā)那科伺服器電流過(guò)大維修：在維修伺服器過(guò)電流故障前，我們都會(huì)先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過(guò)流保護(hù)均基于所有三個(gè)階段的電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中，電流信號(hào)被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過(guò)光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中，測(cè)得的電流信號(hào)直接饋入控制板。所述SVX具有一個(gè)10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個(gè)14位A/d轉(zhuǎn)換器。應(yīng)根據(jù)具體情況區(qū)分是伺服本身引起的振動(dòng)，還是由傳動(dòng)裝置不良引起的振動(dòng)，還是由機(jī)械負(fù)載端的傳遞引起的振動(dòng)，然后加以消除。了解完原理后，對(duì)于伺服器電流過(guò)大故障維修起來(lái)應(yīng)該會(huì)更快了吧。
伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)的原因及解決辦法
造成伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)的原因及解決辦法： 1.超負(fù)荷倦怠：由于每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器均具有額定負(fù)載，并且因?yàn)殡姽ず苋菀状_定其將服務(wù)的環(huán)境功率，所以可以輕松防止因電氣過(guò)載而燒壞。但是，為了節(jié)省購(gòu)買(mǎi)驅(qū)動(dòng)器的費(fèi)用，有些公司購(gòu)買(mǎi)的型號(hào)并未承受其必須支持的高電氣負(fù)載。這可能導(dǎo)致設(shè)備工作過(guò)度，并導(dǎo)致其短期內(nèi)發(fā)生故障。在這里，解決方案顯而易見(jiàn)，購(gòu)買(mǎi)額定負(fù)載足以支持負(fù)載的設(shè)備。 2.電源線(xiàn)燒壞：將伺服驅(qū)動(dòng)器連接到電氣系統(tǒng)的電源線(xiàn)可能會(huì)由于流過(guò)電源線(xiàn)的電流過(guò)多而燒毀。當(dāng)您實(shí)現(xiàn)一個(gè)負(fù)載比以前重的新驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)不要忽略安裝較粗的電線(xiàn)以更均勻地分配電流的潛在需求。21世紀(jì)初，國(guó)際市場(chǎng)上穩(wěn)定、快速、精密的交流伺服技術(shù)逐漸成熟，國(guó)外眾多品牌涌入中國(guó)市場(chǎng)。電源線(xiàn)燒壞的大風(fēng)險(xiǎn)是不受控制的火災(zāi)和更換電線(xiàn)時(shí)的大量停機(jī)時(shí)間。
