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無刷直流電機優點及控制系統

無刷直流電機：

優點：

①電機外特性好，非常符合電動車的負載特性，電機具有低速大轉矩特性，能夠提供大的起動轉矩，滿足車輛的加速要求。

②速度范圍寬，電機可以在低中高大速度范圍內運行。

③電機，尤其是在輕載車況下，電機仍能保持較高的效率，這對珍貴的電池能量是很重要的。

④ 過載能力強，滿足車輛的突起堵轉需要。

⑤再生制動效果好，在汽車下坡或制動時電機可完全進入發電機狀態，給電池充電，同時起到電制動作用，減輕機械剎車負擔。

⑥電機體積小、重量輕、比功率大、可有效地減輕重量、節省空間。

⑦電機無機械換向器，采用全封閉式結構，防止塵土進入電機內部，可靠性高。

⑧電機控制系統比異步電機簡單。

⑨控制器驅動管擊穿，電機停轉，不會“飛車”。

電動車用無刷電機有60度和120度兩類,從外表看不出來

電動車用無刷電機有60度和120度兩類，從外表看不出來。無刷控制器也有60度和120度之分，電機和控制器必須配套。無刷電機和無刷控制器之間的8條連線有36種接法：60度的只有兩種是正確的，一種正轉，一種反轉；120度的有6種是正的，3種正轉，3種反轉。度數不相配或接線不正確的結果是：不轉、轉動無力、振動，輕載電流大等。嚴重的可能損壞控制器或者電機內部的霍爾轉子位置傳感器。

一級在串激電機內部,前面突起部位是一個行星齒輪減速機構

一級在串激電機內部，前面突起部位是一個行星齒輪減速機構，其中行星齒輪是尼龍的，第二級在電機外部，電機輸出是一個小齒輪，通過鏈條傳動到三輪車車后軸，后軸裝有大齒輪。渦輪蝸桿減速比雖然大，但能量傳送效率低。直齒輪減速便宜，但是噪音大；斜齒輪或“人”字齒輪噪音小，成本高。尼龍齒輪比金屬齒輪壽命短，但是噪音小、便宜。 理論和實踐證明：1，上述通過鏈條傳動和減速的噪音小，，機件好買，更換方便。2，電機裝在軸的后部，前進不容易掉鏈子。

通常說的有刷無齒、無刷無齒和有刷有齒、無刷有齒指輪轂電機內部有齒輪無齒輪。相同功率的電機，有齒的比無齒的在啟動和爬坡時有力，適合有坡的路況，而且高速電機電機。但是，這類電機壽命較低，而且配件難買，維修費用高。