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發布時間:2021-10-13 13:54  
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GAVIA AUV特點
· 深度可達1000m
· 低后勤,模塊化水下測繪平臺
· 多種傳感器可選,包含旁掃聲納、潛地層剖面儀、測深系統等
· 精度較高測繪級別INS配合USBL或LBL
· 結構緊湊、便于運輸?· 基于海圖為基礎的用戶界面
· 無需安裝和校準
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無人水下航行器
無人水下航行器是航行器的一種,潛航器無人水下航行器技術是指應用于無人水下航行器,保證其能夠順利執行各種使命的技術。目前已確定了六項關鍵技術,即長續航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設計。航行體設計技術的子項目是:材料、低噪音和低速控制。
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發展歷程
20世紀90年代以來,潛艇在水下戰場中的作用已發生了明顯變化,被越來越多地應用于近海海域來支援聯合作戰。然而,這對價格昂貴的常規潛艇及核潛艇來說,風險無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇,根本無法在近海淺水海域作戰,即使是在水深100米以上的近海活動,也很容易被對方反潛兵力發現和攻擊。與此同時,海要隱形的無人駕駛系統到傳統海上力量無法到達的地方收集情報和攻擊目標;而開展非戰斗性活動,如搜集氣象和海洋數據等,也需要考慮使用無人駕駛系統,以提高質量降低費用。在這種情況下,無人水下航行器便脫穎而出。目前,世界上已有10多個國家在研究它了。美國已裝備了數百艘執行各種任務的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器,使之能作為潛艇的“助手”實施水下作戰。
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國外研發現狀
美國
根據1994年美國制定的水下無人航行器(UUV)發展計劃,包括AUV和ROV(遙控航行器)兩個方面的研究涉及五個領域:運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括:1)AUV和ROV探測網反潛的研究,利用探測網進行水下三維探測,通過就地采樣或層析獲得的環境信息有利于提高反潛探測,同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰探測網;2)作為平臺,攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊;3)布設水下通信網絡;4)進行海洋探測。
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