雙臂機械手常用指南【伯朗特自動化科技】

使用機械手到底有什么好處？

1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

2、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工燙tang傷。

3、不需要用手入模具取產品，避免因此造成的安全隱患。

4、機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

機械手驅動機構，機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用的多。

機械驅動式

機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。

其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。       手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

注塑機 機械手選型時的注意事項： 1、 機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。 2、機械手前后程：注塑機產品取出空間 定模板厚度3、 機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。 4、天車高度：選擇單截式或雙截式。 5、模具(三板或兩板)：雙臂型 機械手或單臂型機械手。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。