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伺服電動輪

低速特性好，轉速低至1RPM，仍平穩(wěn)運行

200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航

內置碼盤，精度達17bit

內置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據(jù)越障要求不同）

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簡單易行；防水、過熱保護體積小、結構簡單安裝極為簡化，伺服電動輪直接替代原有的電機 減速器 輪子的結構，極簡化設計，使性能與實用相結合，大大節(jié)省了空間，使電機即是輪子，輪子即是電機。同時驅動器集成了終端電阻，讓客戶組網(wǎng)更加簡便。調試驗證階段，基于行業(yè)經(jīng)驗，伺服驅動器已經(jīng)集成了相應的默認參數(shù)，客戶僅需在默認參數(shù)基礎上，按照自己的應用屬性，簡單調整幾個參數(shù)即可，快速完成適合機器人的底盤系統(tǒng)。批量生產(chǎn)階段，整個輪系減少了機械輪系、減速機等部件

讓生產(chǎn)過程變得簡單，生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機軸與支架緊固即可。機房設備類型多、數(shù)量大，因此，智能機器人可以借助先進的深度學習算法以上內容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。同時，驅動器可以控制兩臺電機，相比于控制單臺電機的驅動器，減少了安裝步驟，減少了部分連接線，讓驅動器的生產(chǎn)也變得簡單。生產(chǎn)環(huán)節(jié)，安裝部件的減少，為客戶減少了工時，降低了風險，從而提高了機器人產(chǎn)品的可靠性。

移動機器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化，自主地規(guī)劃路線、避障、到達目的地。伺服電動輪具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了先進的全數(shù)字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進行控制。“腿”是機器人移動的基礎。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人，其優(yōu)勢在于結構簡單、移動速度快、運行平穩(wěn)、成本低。隨著應用場景和服務模式的不斷擴展，服務機器人的市場需求量不斷上升，

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