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發布時間:2020-07-23 11:22  
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智能遠程控制光伏板清掃機器人系統:智能遠程控制光伏板清掃機器人系統,其特征在于:包括軌道結構單元、換道接駁單元、智能遠程控制清掃機器人、光伏板安裝附件、光伏板;所述軌道結構單元以垂直于光伏板的方向安裝在光伏板側面,所述換道接駁單元位于軌道結構單元上,并可在軌道結構單元上往復滑動,所述智能遠程控制清掃機器人位于光伏板上,并可在光伏板上往復滑動,所述光伏板安裝附件包括左光伏板安裝附件、右光伏板安裝附件,所述左光伏板安裝附件、右光伏板安裝附件分別設置在光伏板的兩側,所述右光伏板安裝附件的外側設有機械限位裝置,所述右光伏板安裝附件的底端設有極限位置反饋裝置。
移動式光伏板清掃機器人系統:其包括可移動底盤,自由度調節機構,機器人停靠平臺,清掃機器人,清掃效率對比模塊。自由度調節機構安裝在可移動的底盤上,機器人停靠平臺安裝在自由度調節機構上端,清掃機器人在停靠平臺的軌道上移動,清掃效率對比模塊通過兩側固定在停靠平臺正上方。可移動底盤負責整個移動平臺在太陽能電池板陣列之間的行走,自由度調節機構可以調節機器人停靠平臺的自由度,清掃機器人由停靠平臺移動到太陽能電池板進行電池板的清掃,清掃效率對比模塊用來為清掃機器人充電并且可以對比清掃效果。本發明可以實現一套清掃系統實現多個光伏板陣列的清掃,提高使用效率,降低投入。